Ze względu na silne przyciąganie przez Ziemię obiektów znajdujących się na jej powierzchni, często zapominamy o tym, że każde ciało z naszego otoczenia jest przez nas przyciągane oraz, że my sami jesteśmy również przez nie przyciągani. Wartość tego przyciągającego oddziaływania opisuje sformułowane przez Newtona prawo powszechnego ciążenia, zgodnie z którym każda cząstka przyciąga inne cząstki siłą grawitacyjną o wartości równej:
Zgodnie z powyższym wzorem wartość oddziaływania grawitacyjnego jest wprost proporcjonalna do stałej grawitacyjnej G i masy obydwu obiektów oraz odwrotnie proporcjonalna do dzielącej je odległości r. W związku z tym, wartość siły F jest tym większa im większe są masy oddziałujących obiektów oraz im mniejsza jest dzieląca je odległość.